麻省理工学院 (MIT) 计算机科学与人工智能实验室 (CSAIL) 的研究人员推出了一项名为 RoboGrocery 的有趣开发项目。据 Techcrunch.com 报道，这是一个机器人系统，具有计算机视觉和柔软的手，可以准确地包装各种物品，包括压力敏感的水果和食品，为了展示 RoboGrocery 的功能，研究人员在机器人上放置了 10 种未知的物品。杂货店地带。除了冰淇淋容器和食品盒等刚性物品外，还有葡萄、松饼和饼干等更多压力敏感食品。首先，激活计算机视觉系统，用于识别物体，然后在卷尺上进行测量. 并确定位置。当机械臂接触葡萄时，集成压力传感器检测到该物品是软的，这意味着它不应放置在容器的底部。然后，机器人确定汤罐具有更坚固的结构，然后首先将其放入容器中。
“这是让机器人在现实生活中包装杂货和其他物品的重要的第一步。 RoboGrocery 的开发人员之一 Anna Zhang 表示：“虽然我们还没有完全准备好将其商业化应用，但我们的研究表明，将多种传感方法集成到软机器人系统中是可能的。”开发人员指出，RoboGrocery 中有很多需要改进的地方，包括升级抓取和视觉系统，以改进确定产品包装顺序的过程。随着变得更加可靠，该系统可以在杂货店之外使用，例如工业和废物处理厂。
