Исследователи из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института (MIT) представили интересную разработку под названием RoboGrocery. Как сообщает Techcrunch.com, это роботизированная система, обладающая компьютерным зрением и мягкой рукой, позволяющая аккуратно упаковывать самые разнообразные предметы, включая чувствительные к давлению фрукты и продукты. Чтобы продемонстрировать возможности RoboGrocery, исследователи поместили в робота 10 неизвестных ему предметов. продуктовая полоса. Помимо жестких предметов, таких как контейнеры для мороженого и коробки с едой, были также более чувствительные к давлению продукты, такие как виноград, кексы и крекеры. Сначала активируется система компьютерного зрения, которая используется для идентификации объектов перед их измерением на ленте. . и определение местоположения. Когда роботизированная рука касается виноградины, встроенные датчики давления определяют, что предмет мягкий, а это значит, что его нельзя класть на дно контейнера. Затем робот решает, что банка с супом имеет более жесткую структуру, после чего сначала помещает ее в контейнер.
«Это важный первый шаг к тому, чтобы роботы упаковывали продукты и другие предметы в реальной жизни. Хотя мы не совсем готовы применять его в коммерческих целях, наши исследования показали, что можно интегрировать несколько методов зондирования в мягкие роботизированные системы», — рассказала Анна Чжан, одна из разработчиков RoboGrocery. Разработчики отметили, что в RoboGrocery есть много есть вещи, которые необходимо улучшить, включая модернизацию захватывающей и визуальной системы для улучшения процесса определения порядка упаковки продуктов. Помимо того, что эта система становится более надежной, ее можно использовать за пределами продуктовых магазинов, например, в промышленности и на предприятиях по переработке отходов.
