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Le MIT a créé un robot qui place soigneusement les aliments dans un récipient


Des chercheurs du Laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle (CSAIL) du Massachusetts Institute of Technology (MIT) ont introduit un développement intéressant appelé RoboGrocery. Il s'agit d'un système robotique doté d'une vision par ordinateur et d'une main douce pour emballer avec précision une grande variété d'articles, y compris des fruits et des aliments sensibles à la pression, rapporte Techcrunch.com. Pour démontrer les capacités de RoboGrocery, les chercheurs ont placé 10 articles inconnus du robot. bande d'épicerie. En plus des articles rigides tels que les contenants de crème glacée et les boîtes de nourriture, il y avait également des aliments plus sensibles à la pression comme les raisins, les muffins et les craquelins et les emplacements déterminants. Lorsque le bras robotique touche le raisin, des capteurs de pression intégrés détectent que l'article est mou, ce qui signifie qu'il ne doit pas être placé au fond du récipient. Le robot décide alors que la boîte de soupe a une structure plus rigide, après quoi il la place d'abord dans le récipient.

"Il s'agit d'une première étape importante pour que les robots emballent les produits d'épicerie et d'autres articles dans la vie réelle. Bien que nous ne soyons pas tout à fait prêts à l'appliquer commercialement, nos recherches ont montré qu'il est possible d'intégrer plusieurs méthodes de détection dans des systèmes robotiques logiciels", a déclaré Anna Zhang, l'une des développeurs de RoboGrocery. Les développeurs ont noté que dans RoboGrocery, il existe de nombreuses des choses à améliorer, notamment la mise à niveau du système de préhension et visuel pour améliorer le processus de détermination de l'ordre dans lequel les produits sont emballés. En plus de devenir plus fiable, ce système peut être utilisé à l'extérieur des épiceries, comme dans l'industrie et les usines de traitement des déchets.

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