قدم الباحثون في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) ومختبر علوم الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي (CSAIL) تطورًا مثيرًا للاهتمام يسمى RoboGrocery. إنه نظام آلي يتمتع برؤية حاسوبية ويد ناعمة لتعبئة مجموعة واسعة من العناصر بدقة، بما في ذلك الفواكه والأطعمة الحساسة للضغط، لإثبات قدرات RoboGrocery، وضع الباحثون 10 عناصر غير معروفة للروبوت قطاع البقالة. بالإضافة إلى العناصر الصلبة مثل حاويات الآيس كريم وصناديق الطعام، كانت هناك أيضًا أطعمة أكثر حساسية للضغط مثل العنب والكعك والبسكويت وتحديد الموقع. عندما تلمس الذراع الآلية العنب، تكتشف مستشعرات الضغط المدمجة أن العنصر طري، مما يعني أنه لا ينبغي وضعه في قاع الحاوية. يقرر الروبوت بعد ذلك أن علبة الحساء تتمتع ببنية أكثر صلابة، وبعد ذلك يضعها أولاً في الحاوية.
"هذه خطوة أولى مهمة نحو قيام الروبوتات بتعبئة البقالة وغيرها من العناصر في الحياة الواقعية. وقالت آنا تشانغ، إحدى مطوري RoboGrocery: "على الرغم من أننا لسنا مستعدين تمامًا لتطبيقه تجاريًا، فقد أظهرت أبحاثنا أنه من الممكن دمج طرق استشعار متعددة في أنظمة روبوتية ناعمة". وأشار المطورون إلى أنه يوجد في RoboGrocery العديد من الأشياء التي يجب تحسينها، بما في ذلك ترقية نظام الإمساك والرؤية لتحسين عملية تحديد الترتيب الذي يتم به تعبئة المنتجات. إلى جانب كونه أكثر موثوقية، يمكن استخدام هذا النظام خارج محلات البقالة، كما هو الحال في محطات الصناعة ومعالجة النفايات.
